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技術(shù)文章

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rexroth軸向柱塞馬達R902155755 A2FM180/61W

更新時間：2020-06-17 點擊次數(shù)：1164次

rexroth軸向柱塞定量馬達R902155755 A2FM180/61W-VAB027

通用高壓馬達
規(guī)格 5 … 1000
公稱壓力達 400 bar
大壓力達 450 bar
開式和閉式回路

可用的公稱尺寸齊全，從而可根據(jù)具體應(yīng)用精確調(diào)整
具有高功率密度
總效率非常高
初始效率高
工作油口 SAE法蘭或螺紋
可選配集成式溢流閥
其它可選配的閥門：平衡閥（BVD/BVE），沖洗閥和增壓閥
彎軸設(shè)計

技術(shù)參數(shù)表

規(guī)格				5	10	12	16	23	28	32	107	125	160	180	200	250	355	500	710	1000
排量幾何，每轉(zhuǎn)		Vg	cm³	4.93	10.3	12	16	22.9	28.1	32	106.7	125	160.4	180	200	250	355	500	710	1000
公稱壓力		pnom	bar	315	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	350	350	350	350	350
大壓力		pmax	bar	350	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	400	400	400	400	400
大速度 1)		nnom	rpm	10000	8000	8000	8000	6300	6300	6300	4000	4000	3600	3600	2750	2700	2240	2000	1600	1800
大速度 1)		nmax 2)	rpm	11000	8800	8800	8800	6900	6900	6900	4400	4400	4000	4000	3000
輸入流量 3)	在 n公稱情況下	qV	l/min	49	82	96	128	144	177	202	427	500	577	648	550	675	795	1000	1136	1600
扭矩 4)	在 p公稱情況下	M	Nm	24.7	66	76	102	146	179	204	679	796	1021	1146	1273	1393	1978	2785	3955	5570
旋轉(zhuǎn)剛度		c	kNm/rad	0.63	0.92	1.25	1.59	2.56	2.93	3.12	11.2	11.9	17.4	18.2	57.3	73.1	96.1	144	270	324
回轉(zhuǎn)體的慣性力矩		JTW	kg·m²	0.00006	0.0004	0.0004	0.0004	0.0012	0.0012	0.0012	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.0353	0.061	0.102	0.178	0.55	0.55
大角加速度		ɑ	rad/s²	5000	5000	5000	5000	6500	6500	6500	4500	4500	3500	3500	11000	10000	8300	5500	4300	4500
殼體體積		V	l		0.17	0.17	0.17	0.2	0.2	0.2	0.8	0.8	1.1	1.1	2.7	2.5	3.5	4.2	8	8
重量（近似值）		m	kg	2.5	5.4	5.4	5.4	9.5	9.5	9.5	32	32	45	45	66	73	110	155	325	336

1)	這些值在以下情況時有效： - 粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油
2)	大間歇速度：卸載和檢修過程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar
3)	平衡閥輸入流量限制
4)	無徑向力轉(zhuǎn)矩，有關(guān)徑向力請參見表“驅(qū)動軸的徑向力和軸向力”

注意

表中的數(shù)值為理論值，未計算效率和容差。這些值為四舍五入值。

超過大允許值或低于小允許值可能導(dǎo)致功能喪失、運轉(zhuǎn)使用壽命縮短或使軸向柱塞單元總體損壞。速度變化、作為頻率函數(shù)的角加速度減小、以及啟動時允許的角加速度（低于大角加速度）等其它允許限值，請參考：樣本 90261.

轉(zhuǎn)速范圍

不限制低速度 nmin。如果要求勻速運動，則速度 nmin 不得低于 50 rpm。

決定操作特征
輸入流量		[l/min]
轉(zhuǎn)速		[rpm]
扭矩		[Nm]
功率		[kW]

關(guān)鍵參數(shù)
Vg	每轉(zhuǎn)排量 [cm3]
Δp	壓差 [bar]
n	轉(zhuǎn)速 [rpm]
ηv	容積效率
ηhm	液壓機械效率
ηt	總效率（ηt = ηv • ηhm）

液壓油

根據(jù) DIN 51524標準，軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油。

項目規(guī)劃開始之前，應(yīng)采用以下樣本中的液壓油應(yīng)用說明和要求：

90220：礦物油基液壓油和相關(guān)碳氫化合物

90221：環(huán)保液壓油

90222：耐火，不含水的液壓油（HFDR/HFDU)

90223：耐火液壓油 - 含水（HFAE、HFAS、HFB、HFC）

90225：耐火液壓油使用的限制技術(shù)數(shù)據(jù)

液壓油的粘度和溫度

	粘度	軸密封	溫度1)	備注
冷啟動	νmax ≤ 1600 mm²/s	NBR2)	ϑSt ≥ -40 °C	t ≤ 3 min，無負載 (p ≤ 50 bar), n ≤ 1000 rpm (NG5 至 200), n ≤ 0.25 • nnom (NG250 至 1000), 軸向柱塞單元和系統(tǒng)中液壓油之間的大允許溫差 25 K
冷啟動	νmax ≤ 1600 mm²/s	FKM	ϑSt ≥ -25 °C
預(yù)熱階段	ν = 400 … 1600 mm²/s			t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公稱情況下以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下
連續(xù)運行	ν = 10 … 400 mm²/s3)	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	測量于油口 T
	ν = 10 … 400 mm²/s3)	FKM	ϑ ≤ +103 °C	測量于油口 T
	νopt = 16 … 36 mm²/s			工作黏度和效率范圍
短期運行	νmin = 7 … 10 mm²/s	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測量于油口 T
短期運行	νmin = 7 … 10 mm²/s	FKM	ϑ ≤ +103 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測量于油口 T

1)	如果由于工作參數(shù)導(dǎo)致無法維持溫度，請咨詢我們。
2)	如需了解特殊型號，請與我們聯(lián)系。
3)	相當于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍（見選擇圖）

注意

為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度，我們建議使用沖洗閥和補油閥（請參照“擴展功能和型號”一章）。

根據(jù)裝置的尺寸，也可沖洗排氣口 U 處的殼體。

液壓油選擇

博世力士樂根據(jù)技術(shù)樣本基于液壓油等級對液壓油進行評估。

以下技術(shù)樣本中提供了液壓油等級評估結(jié)果積極的液壓油：

90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達）液壓油等級清單90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達）液壓油等級清單

選擇液壓油時，應(yīng)確保工作溫度范圍內(nèi)的工作粘度處于范圍內(nèi)（νopt；請參見選擇圖）。

Selection diagram

液壓油過濾

濾芯越細，液壓油清潔度越高，軸向柱塞單元的使用壽命越長。

根據(jù) ISO 4406，清潔度至少應(yīng)保持在 20/18/15 級。

在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s（例如：短時間運行產(chǎn)生高溫）時，根據(jù) ISO 4406 標準，至少需要達到19/17/14級的清潔度水平。

例如，在以下情況時，粘度為 10 mm²/s：

HLP 32 油溫為 73°C

HLP 46 油溫為 85°C

工作壓力范圍

工作油口 A 或 B 處的壓力（高壓側(cè)）			定義
公稱壓力	pnom	見技術(shù)參數(shù)表	公稱壓力與大設(shè)計壓力相對應(yīng)。
大壓力	pmax	見技術(shù)參數(shù)表	大壓力與單次工作時間內(nèi)的大工作壓力相對應(yīng)。各單次工作時間的總和不得超過總工作時間。
單次工作時間		10 s
總的工作時間		300 h
小壓力	pHP min	25 bar	高壓側(cè)小壓力（油口 A 或油口 B）用以防止軸向柱塞單元損壞。
入口壓力低（泵運行模式）	pE min	見圖示	為了防止泵模式下?lián)p壞軸向柱塞馬達（旋轉(zhuǎn)方向不變，高壓側(cè)改變），必須保證工作油口（入口）的低壓力。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉(zhuǎn)速和排量。
總壓力	pSu	700 bar	壓力和等于兩個工作油口的壓力之和（油口 A 和油口 B）。
壓力變化速率			定義
帶集成式溢流閥	RA max	9000 bar/s	在整個壓力變化區(qū)間內(nèi)的允許工作壓力增大/減小速率。
不帶溢流閥	RA max	16000 bar/s	在整個壓力變化區(qū)間內(nèi)的允許工作壓力增大/減小速率。
殼體壓力：油口 T			定義
連續(xù)壓差	ΔpT cont	2 bar	軸密封處的大平均壓差（殼體對環(huán)境的壓力）
壓力峰值	pT peak	10 bar	t < 0.1 s

注意

使用基于礦物油的液壓油時，工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關(guān)數(shù)值，請與我們聯(lián)系。

Minimum pressure at inlet (pump operating mode)

此圖表僅對粘度范圍有效：vopt = 16-36 mm2/s。

如果不能滿足上述條件，請與我們聯(lián)系。

Pressure definition

1)	Total operating period = t1 + t2 + ... + tn

Rate of pressure change

Maximum differential pressure at the shaft seal, size 10 ... 200

Maximum differential pressure at the shaft seal, size 250 ... 1000

注意

軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉(zhuǎn)速和殼體壓力的影響。

隨著殼體與環(huán)境壓力之間的平均圧差增大、以及達到壓力峰值的頻率增高，其使用壽命會隨之縮短。

殼體壓力必須大于等于環(huán)境壓力。

流向

旋轉(zhuǎn)方向（從傳動軸上看）
順時針	逆時針
油口 A 至油口 B	油口 B 至油口 A

驅(qū)動軸的容許徑向力和軸向力

規(guī)格			5	10		12		16	23		28		32	107		125	160		180	200	250	355	500	710	1000
驅(qū)動軸	代碼		B, C	Z, P	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	A, B	A, B	Z, P	Z, P	Z, P	Z, P	Z, P
驅(qū)動軸	?	mm	12	20	25	20	25	25	25	30	25	30	30	40	45	45	45	50	50	50	50	60	70	90	90
距離為 a 時的大徑向力（相距軸環(huán)）	Fq max	kN	1.6	3	3.2	3	3.2	3.2	5.7	5.4	5.7	5.4	5.4	13.6	14.1	14.1	18.1	18.3	18.3	20.3	1.2 1)	1.5 1)	1.9 1)	3 1)	2.6 1)
距離為 a 時的大徑向力（相距軸環(huán)）	a	mm	12	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	20	20	20	25	25	25	25	41	52.5	52.5	67.5	67.5
以下情況時的允許扭矩：Fq max	Tq max	Nm	24.7	66	66	76	76	102	146	146	179	179	204	679	679	796	1021	1021	1146	1273
以下情況時的允許壓差：Fq max	Δpq max	bar	315	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400
停機或不加壓條件下的大軸向力	+ Fax max	N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
停機或不加壓條件下的大軸向力	- Fax max	N	180	320	320	320	320	320	500	500	500	500	500	1250	1250	1250	1600	1600	1600	1600	2000	2500	3000	4400	4400
每 bar 運行壓力下的大軸向力	+ Fax max	N/bar	1.5	3	3	3	3	3	5.2	5.2	5.2	5.2	5.2	12.9	12.9	12.9	16.7	16.7	16.7	16.7

1)	當停機或軸向柱塞單元在不加壓條件下運行時。當欠壓時，允許使用更高的力，詳情請聯(lián)系我們。

一般說明

給定值為大值，不適用于連續(xù)運行。

應(yīng)避免動作方向的軸向力 -Fax，因為這樣會縮短軸承的使用壽命。

使用皮帶傳動時，有特殊要求。請與我們聯(lián)系。

尺寸 250 的相關(guān)說明...1000：

在徑向力有限的情況下，性能數(shù)據(jù)是有效的。請與我們聯(lián)系。

如果設(shè)備運行過程中出現(xiàn)軸向力，請聯(lián)系我們。

徑向力 Fq 對軸承使用壽命的影響

通過選擇適當?shù)膹较蛄?Fq 方向，可以減小內(nèi)部回轉(zhuǎn)體作用力對軸承所施加的負載，從而實現(xiàn)大軸承使用壽命。建議的配對齒輪位置取決于旋轉(zhuǎn)方向。示例：

齒輪驅(qū)動，尺寸 5 … 180

齒輪驅(qū)動，尺寸 200 … 1000

1	轉(zhuǎn)動方向為“逆時針”時，壓力位于油口 B
2	轉(zhuǎn)動方向為“順時針”時，壓力位于油口 A
3	旋轉(zhuǎn)方向“雙向”

長壽命軸承

尺寸 250 至 1000

要獲得長久的使用壽命，請使用 HF 液壓油。外部尺寸與標準軸承設(shè)計相同。后續(xù)可對長壽命軸承進行改裝。建議通過接頭 U 沖洗軸承和殼體。

軸承沖洗

沖洗流量 (推薦)

規(guī)格		250	355	500	710	1000
沖洗流量 qv	l/min	10	16	16	16	16

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